Füze motörün hikayesi antik çağlara dayanır.Çünkü M.S. 1000 yıllarında Çin’de havai fişekleri yapmak amacıyla bunun küçük örnekleri kullanılıyordu.Bunlar günümüzde de kullanılan havai fişekleri ya da dolu yağışı önlemek için kullanılan küçük füzelere tıpa tıp benzemekteydi.1926 yılında A.B.D de Goddard firması sıvı yakıtlı ilk füzeyi gerçekleştirdi.O dönemin tekniği için bu çok büyük bir aşamaydı.Daha sonraki önemli gelişmeler füzenin askeri uygulamalarıyla sağlanmıştır.Yandaki resimlerde görülen kısaca V2 diye bilinen Vergeltungswaaffe’ler İkinci Dünya Savaşı’nda  Londra’nın bombalanması için kullanılmıştır.Bu, uzay araştırmalarında  bir numara olarak kalacak ve harbin sonunda Amerika Birleşik Devletleri’ne göç edecek olan bir delikanlı tarafından gerçekleştirilmiştir: Werner von Braun, Amerika Birleşik Devletleri’ne taşınan bazı V2’ler yeniden yapılmış ve harbin sonunda Amerika Birleşik Devletleri’ne  götürülen V2’ler yeniden inşa edilerek  burunlarına küçük Wac Corporal roketi takılarak bundan sonraki gelişmelerin de yolu açılmıştır.