Zaman Yolculuğunu Araştırma Merkezi © 2005 Cetin BAL - GSM:+90 05366063183 -Turkey/Denizli
ROKETLER İÇİN GENELLEŞTİRİLMİŞ HAREKET DENKLEMİ Genellikle mekanikte biz maddesel noktalar veya kütlesi sabit olan cisimler ile uğraştığımızdan, bir cisme ait hareket denklemi, dir. Burada F, cisme etkiyen dış kuvvet; v, hız vektörü ve m de sabit kabul edilen kütledir. Ancak bu denklem kütlesi azalan veya artan cisimler için geçerli değildir. Roketler gibi kütlesi değişen cisimler için m(t) ve hız vektörü de v(t) ile gösterirsek, cismin lineer momentumu, olur. Buna göre genelleştirilmiş hareket denklemi şöyle ifade edilir: Hareket halinde bulunan bir cismin (sistemin) lineer momentumunun zamana göre türevi, o cisme etkiyen toplam dış kuvvete eşittir. Yani dir. Sistem:
Birbiriyle uzak veya yakın ilişkisi bulunan ve bir bütün teşkil eden
elemanlar topluluğuna sistem denir. Örneğin, t1 anında uzayda bir
yer işgal eden ve aralarında bir çekim kuvveti bulunan maddesel noktalar,
birbirlerine göre izafi bir harekete sahip olsalar bile herhangi bir t2
anında aynı karakteri koruyorlarsa, bu maddesel noktalar bir sistem teşkil
ediyorlardır. (3) denklemi bir sistem için geçerlidir. Kontrol Hacmi:
Bir ortamdan bölünerek çıkarılmış olan sabit bir hacimdir. Aynı maksada
hizmet eden elemanlardan teşekkül etme zorunluluğu yoktur. Böyle hacimler
için kütle korunumu söz konusu olmadığından (3) denklemi direkt olarak
geçerli değildir. (2) denklemiyle verilen momentum ifadesi tek hızı olan
sistemler (veya hızı sistemin bir noktasından diğer bir noktasına göre
değişmeyen haller) için geçerlidir. Eğer sistem, kütleleri mi(t)
ve hız vektörleri i(t)
(i=1,2,...,N) olan N elemandan oluşmuş ise, lineer momentumun ifadesi, olur. Bu maddesel
noktaların sayısı N arttırılırsa
,
sistem sürekli bir ortam halini alır. Sürekli sistem hali için momentum
ifadesi, olur.
olurken toplam momentum bir
integral ile gösterilirse, olur. Burada , sistemin kapladığı hacmi göstermektedir ve integral bu hacmin üzerinden alınmalıdır. Şimdi, bazı özel
hallerde, durumu inceleyelim. Diyelim ki dış kuvvetler sıfır olsun. Yani
yerçekimi çok küçük, yok denebilir ve hava basıncı da ihmal edilsin. Bu
durumda, ( ----------------) olur. Yani sistemin lineer
momentumu zamanla değişmiyor, sabittir. Diğer bir deyişle lineer momentum
korunmuş olur. (7) denklemini t1 den t2 ye kadar
integre edersek,
buradan elde edilir. Bu bilgileri
bir rokete uygularsak, t1 zamanının toplam kütlesi m ve yere göre
hızı olan bir roket düşünelim.
Yakıt sarfiyatı nedeniyle kütlede değişimler olacağından t2
zamanındaki toplam kütle m + m ve
mutlak hız ise +
olacak, ayrıca arkada -m kütleli
ve yere göre hızı olan bir egzos gaz kütlesi hasıl edecektir. Buna göre hız
artışı ile kütle artışı arasındaki bağlantıyı bulunuz. Çözüm:
Dış kuvvetler sıfır
olduğundan toplam momentum korunuyor demektir. O halde (8) denklemini
kullanabiliriz. Bunun için t1 ve t2 zamanındaki
momentum ifadelerini bilmemiz gerekir. olur. (9) denklemini
açarsak, bulunur, halbuki biliyoruz ki
olduğundan, bulunur. Burada olduğundan
ihmal edilebilir. Böylece denklemini elde ederiz.
Rokette tepki kuvvetinin meydana gelebilmesi için
ile
e nin ters yönlü olması gerekir. Eğer (11) denkleminde vektör
işaretlerini kaldırırsak, olur. Pratikte Ve
sabit kabul edildiğinden, dir. Şimdi t = 0 dan t = t
ye kadar integre edersek, bulunur. Burada,
o ve mo ; t =
0 anındaki hız ve kütledir. Belli bir tf zaman sonra pratik
olarak bütün yakıt harcanmış olacaktır. Eğer, mf 'ye toplam
yakıt kütlesi, mr 'ye de boş roket kütlesi dersek,
olduğundan bunları (14)
denkleminde yerine koyarsak, olur. (15) denkleminden görülüyor ki, hız artışını yükseltmek için iki noktaya dikkat etmek gerekir. Birincisi, eksoz hızını yüksek tutmak, ikinciside yakıt kütlesinin boş roket kütlesine oranını büyük yapmak. Bu da fazla yakıt sarfiyatı gerektirir. Ayrıca logaritmik olarak tesir ettiğinden ikinci derece öneme sahiptir. Bu bakımdan eksoz hızının yüksek olması tercih edilir. Şimdi m=m(t) nin
zamana göre değişimini inceleyelim. Bunun için en çok kullanılan iki
değişim formulü vardır: a) Lineer değişim kanunu b) Ekspotansiyel değişim kanunu Burada dir. (13) nolu denklemin
her iki yanını dt/m ile bölelim. bulunur. Burada f(t)
rokete etkiyen reaktif kuvvettir. Eğer lineer değişim kanunu (16)
denkleminde kullanılırsa, bulunur. Eksoz hızı Ve
= sabit kabul edilirse, reaktif kuvvetin sabit olduğu görülür. denkleminden b) t =100 sn, 1 sn'deki ortalama enerji ve gücü hesaplayalım,
Not: Kaybedilen kütle (me) ile g arasında bir bağıntı vardır. Yükseklik arttıkça g'nin degeri azalmaktadır. Ancak roket atış rampasında olduğundan yeryüzündeki g değeri kullanılmıştır. Hiçbir yazı/ resim izinsiz olarak kullanılamaz!! Telif hakları uyarınca bu bir suçtur..! Tüm hakları Çetin BAL' a aittir. Kaynak gösterilmek şartıyla siteden alıntı yapılabilir. The Time Machine Project © 2005 Cetin BAL - GSM:+90 05366063183 -Turkiye/Denizli |
|